Milton Rengifo Hernández, fue designado oficialmente embajador de Colombia en Venezuela tras la firma del decreto del canciller de ese país, Álvaro Leyva Durán.
Leyva avaló el decreto 1.218 de fecha 24 de julio, donde se señala que el pasado 5 de junio, el régimen de Nicolás Maduro concedió el beneplácito para el nombramiento del nuevo representante del Ejecutivo de Colombia tras la salida de Armando Benedetti.
También destacó que en su gestión se restablecieron las relaciones diplomáticas con Venezuela y refirió la firma de un convenio de aranceles y la reapertura de la frontera binacional.
Rengifo Hernández trabajó con Petro durante su periodo en la Alcaldía. Fue el subsecretario de Asuntos Locales y Desarrollo Ciudadano. También es politólogo de la Universidad Nacional de Colombia con especialización en Estudios Urbanos y Maestría en Desarrollo y Ambiente.
Fue asesor legislativo durante 12 años del presidente de Colombia e igualmente se desempeñó como subsecretario de Ambiente.